충현역사공원은 조선시대 정승을 지낸 오리 이원익 선생의 역사기록을 테마로 하는 공원이다. 약 1,400여 평의 공원에서 이원익 선생의 정치가로서의 사상과 철학을 공원 곳곳에서 살펴볼 수 있다. 오리 이원익 선생의 종택과 관감당, 이원익 선생의 영정, 충현서원지, 이원익 선생의 묘 및 신도비 등의 문화유적지가 있다.
역사 공원에서 소하 사거리 방향으로 5분 정도 걸으면 오리 이원익 선생의 고택과 충현박물관, 충현서원이 나온다. 충현박물관은 전국에서 유일한 종가박물관으로, 이원익 후손들이 세운 박물관이다. 이곳에서 오리 이원익 선생의 영정과 조선시대 왕이 하사한 관감당을 볼 수 있으며, 이외에도 이원익 선생과 관련된 다양한 자료들을 만날 수 있다.